Loňská soutěž ukázala, že příliš technicky složité, nemusí být vždy to nejlepší. Krásně to bylo vidět na našem „ nárazníku „ pro identifikaci nárazu do kuželu. Po zkušenostech, že i stéblo trávy může způsobit falešný náraz do kuželu byla optika vyměněna za mechanický nárazník a mikrospínače. Jednoduché řešení, které spolehlivě funguje. Do letošního ročníku jsem přijeli s novou GPS. Podstatně složitější, ale zato přesnější. Geodetická GPS Trimble Explorer 2008 ( název GPS a našeho robota je čistě náhodný ) má dvou frekvenční přijímač a při perfektním výhledu na oblohu dosahuje přesnosti v řádu desítek centimetrů. To ale v parku až na některá místa zrovna moc nehrozí. Pod velkými stromy, kterých je tu víc než dost dokáže signál ztratit úplně a až když se robot objeví někde na paloučku se znovu zorientuje. (obr. 20)  Přepočítá si polohu a vrátí se zpět. Ale i přes tenhle „nedostatek“, kterým trpí všechny GPS funguje skvěle. Ke kuželu robota dovedla pokaždé s dostatečnou přesností a kamera s předřazeným zatmívacím sklem ho poznala jek ve stínu tak i na přímém slunci. Nemělo to chybu… Ale přesto se tu závada vyskytla. A celkem dost nepříjemná. Ve druhém kole se na startu s námi robot přestal bavit. Vůbec nefungovala komunikace mezi PC a deskou procesorů, která robota řídí. Marně jsme zkoušeli možné i nemožné. Robot tvrdě vzdoroval. Najednou se probral a vše začalo fungovat tak jak má. Ale pozdě. Již uplynulo deset minut, během kterých musíme zadat do systému souřadnice a opustit startovací plochu. Vyjeli jsme dvě minuty po uplynutí času a v tomto kole jsme byli diskvalifikováni. Tak si robot jel toto kolo jen tak pro „radost“. Ale moc dlouho se neradoval. Hned u prvního velkého stromu se k němu příliš přiblížil a i přes svůj dost vysoký podvozek hrozilo, že přejezd vysokých kořenů nezvládne. Proto byl raději vypnut. Tím by mu bylo toto kolo stejně nepočítáno. Tak že se zase vlastně zase až tak moc nestalo. I bez tohoto kola jsme v těch dvou nasbírali celkem 917 bodů a umístili se na prvním místě. Na druhé příčce se umístil ND team s 28 body. A na třetí Plecharts s 27 body. Do příští soutěže musíme odhalit co způsobilo výpadek komunikace a bylo by zapotřebí zvýšit dosah ultrazvukových senzorů pro vyhýbání se překážkám. Vzhledem k velikosti mají stromy v parku kořeny až metr kolem sebe a ty robot nevidí. Pokud na ně špatně najede tak je s ním konec….