Pro tento závod jsme žádné převratné změny nachystané neměli. Snad jen
odstranění problému z minulého klání, kdy robot odmítal s řídícím PC komunikovat.
Ukázalo se, že vše způsobil vadný kontakt v jednom z mnoha konektorových
spojů.
(obr. 21) Jedno vylepšení se ale na poslední chvíli
– večer před závodem – přece jen udělalo. Vrchní programátor ( Michal Čermák
), který umí naprogramovat i nenaprogramovatelné vytvořil krásný prográmek
pro zadávání souřadnic do navigačního programu.
Před startem je časový limit na zadání souřadnic a opuštění startovací
plochy 10 minut. V tom stresu se dá při ručním zadávání snadno udělat chyba
a změna jediného číslíčka na nevhodném místě může robota poslat na druhý
konec republiky. Díky tomuto vylepšení netrvá celá procedura ani dvě minutky
a ušetřený čas robot využije pro jízdu. Celkový limit pro ujetí kola je
30 min. a i když se to zdá hodně, tak při pomalé jízdě a manévrech u kuželů
to zase tak moc není.
Původně bylo v plánu zvýšit dosah ultrazvukových senzorů pro vyhýbání
se překážkám, ale pro nedostatek času k tomu nedošlo. Jak se během závodu
zjistilo, opět by to bylo zapotřebí víc, než cokoli jiného. V jednom ze
tří kol robot stejně jako v loni „ přehlédl“ ohromný strom a najel přímo
do jeho kořenů. Začal se sápat nahoru po kmenu – patrně se rozhodl, že
když mu stojí v cestě, tak ho jednoduše přejede, a tak byl raději vypnut.
(obr. 22)
O tom, že závod je vskutku velice náročný,
svědčí i úplné vyčerpání našeho tvůrce webových stránek Zděny Paška ( na
fotce vpravo ) I tak nasbíral 1460 bodů a umístil se na prvním místě před
robotem AmBot s 702 body, který ukázal také skvělou jízdu.
(obr. 23) Na třetí příčce
se pak umístil zahradní traktor John Deere týmu CZU/TF kteří se nevzdali
a i přes velké technické problémy se strojem nakonec zabodovali. Je vidět,
že konkurence nespí a kdo ví, jak to dopadne příští rok.
(obr. 24)