50 kg "žívé" váhy v pohybu...
Naše konkurence, zřejmě mají na vývoj více času...
To vše za účelem účasti v outdoor soutěží autonomních robotů. Tomu je
přizpůsoben jeho odpružený podvozek a vysoký výkon hnacích motorů.
Celá koncepce elektroniky je postavena na platformě procesorů PICAXE,
které vykonávají dílčí úlohy – vyhodnocení snímačů, inercionální jednotky,
lidaru ultrazvukových dálkoměrů, kontrola a řízení motorů a komunikace
s nadřazeným programem napsaným v C#, který je implementován v PC.
To zpracovává data z GPS navigace a kamery, plánuje trasu a zpětně předává
procesorům informace o směru jízdy.
Přijďte se podívat na soutěž robotů, úkolem je dopravení nákladu do předem určených míst. Robot si musí sám zvolit cestu a vyhýbat se překážkám...
Soutěž „robotem rovně” vypadá na první pohled na snadnou úlohu: jet s robotem rovně co nejdál po rovné cestě, ale v realitě to tak snadné není...
Soutěž "Robo-orienteering" vyžaduje naučit co nejlépe robota navigovat se samostatně do požadované cílové pozice po kontrolních bodech...
Lidé starající se o nekonečný vývoj Explorera.
Výrobce hardware, programování procesorů PICAXE, plánování strategie a vše ostatní.
Programátor - tvůrce původního programu v PC - C#.
Poradce programátora.
Korektury a změny v programu C#
Klub robotiky VOŠ a SPŠ
Rychnov nad Kněžnou
www:
zde na Robot klub
České robotické stránky o amatérské i profesionální robotice.
www:
zde na robotour
Radioklub OK1KPI Písek
www:
zde na rovne
Klub robotiky VOŠ a SPŠ Rychnov nad Kněžnou
www:
zde na roboorienteering